Luis Toscano Pedro U. Lima Luís M. M. Custódio Bruno D. Damas Manuel Lopes 0001 Carlos F. Marques Luis Toscano Rodrigo M. M. Ventura 653-656 2001 conf/robocup/2001 RoboCup https://doi.org/10.1007/3-540-45603-1_105 db/conf/robocup/robocup2001.html#LimaCDLMTV01 Luís M. M. Custódio Bruno D. Damas Pedro U. Lima Manuel Lopes 0001 Carlos F. Marques Rodrigo M. M. Ventura