Samuel Sigrist
Pascal Auf der Maur
Betim Djambazi
Yves Haberthür
Patricia Hörmann
Alexander M. Kübler
Michael Lustenberger
Samuel Sigrist
Oda Vigen
Julian Förster
Florian Achermann
Elias Hampp
Robert K. Katzschmann
Roland Siegwart
RoBoa: Construction and Evaluation of a Steerable Vine Robot for Search and Rescue Applications.
2022
abs/2203.15145
CoRR
https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.15145
db/journals/corr/corr2203.html#abs-2203-15145
Pascal Auf der Maur
Betim Djambazi
Yves Haberthür
Patricia Hörmann
Alexander M. Kübler
Michael Lustenberger
Samuel Sigrist
Oda Vigen
Julian Förster
Florian Achermann
Elias Hampp
Robert K. Katzschmann
Roland Siegwart
RoBoa: Construction and Evaluation of a Steerable Vine Robot for Search and Rescue Applications.
15-20
2021
RoboSoft
https://doi.org/10.1109/RoboSoft51838.2021.9479192
conf/robosoft/2021
db/conf/robosoft/robosoft2021.html#MaurDHHKLSVFAHK21
Florian Achermann
Betim Djambazi
Julian Förster
Yves Haberthür
Elias Hampp
Patricia Hörmann
Robert K. Katzschmann
Alexander M. Kübler
Michael Lustenberger
Pascal Auf der Maur
Roland Siegwart
Oda Vigen