Este projeto implementa a simulação de um semáforo utilizando um Raspberry Pi Pico W (RP2040). O código alterna entre os LEDs vermelho, amarelo e verde de forma sequencial, representando o funcionamento de um semáforo tradicional. O tempo de mudança de estado é de 3 segundos, e o estado atual é impresso no terminal via printf.

O objetivo deste projeto é demonstrar o uso de GPIOs e timers no RP2040 para controle sequencial de LEDs. Ele também serve como uma introdução ao uso de timers repetitivos para criar delays sem bloquear a execução principal do programa.

• Controle sequencial de LEDs representando um semáforo:
  • Vermelho: Indica parada.
  • Amarelo: Indica alerta de mudança.
  • Verde: Indica liberação.
• Impressão do estado atual no terminal via printf.
• Uso de um timer repetitivo para alternar os estados automaticamente a cada 3 segundos.

O código é dividido nas seguintes partes:

• Definição dos pinos GPIO dos LEDs (11, 12 e 13).
• Configuração inicial dos pinos e definição do estado inicial dos LEDs.

• Um callback (repeating_timer_callback) que muda o estado dos LEDs a cada 3 segundos.
• A transição segue a ordem:
  • Vermelho → Amarelo
  • Amarelo → Verde
  • Verde → Vermelho

• Exibe no terminal o estado atual do semáforo a cada 1 segundo.

• Raspberry Pi Pico W (RP2040)
• 3 LEDs
  • Vermelho conectado ao GPIO 11
  • Amarelo conectado ao GPIO 12
  • Verde conectado ao GPIO 13
• 3 resistores de 330Ω (um para cada LED)

• SDK do Raspberry Pi Pico
• Compilador para C/C++ (arm-none-eabi-gcc)
• Ambiente de desenvolvimento configurado para RP2040

Conecte os LEDs aos respectivos pinos conforme a lista de requisitos de hardware.

1. Clone o repositório ou copie o código-fonte.
2. Compile o código utilizando o SDK do Raspberry Pi Pico.
3. Carregue o binário no Raspberry Pi Pico via USB.

1. Abra um terminal e conecte-se ao Pico via minicom, picocom ou outro terminal serial.
2. O estado do semáforo será impresso no terminal a cada 1 segundo.
3. Os LEDs mudarão de estado automaticamente a cada 3 segundos.

Vermelho
Vermelho
Vermelho
Amarelo
Amarelo
Amarelo
Verde
Verde
Verde

Hugo Martins Santana (TIC370101267)

Este projeto é disponibilizado sob a licença MIT. Consulte o arquivo LICENSE para mais informações.