Este proyecto implementa un sistema de monitoreo y control para un invernadero inteligente, utilizando un microcontrolador ESP32, sensores ambientales y un servidor web para visualizar datos en tiempo real y ajustar parámetros clave.
El sistema mide y controla:
- Humedad del suelo (YL-100)
- Humedad y temperatura ambiente (DHT11)
- Nivel de luz (LDR)
- Nivel del tanque de agua (sensor ultrasónico HC-SR04)
- Estado del tanque de agua (con alerta de "Tanque Vacío")
- Control de actuadores: bomba de riego, ventilador, y segunda bomba de alerta
Además, expone una interfaz web local vía WiFi para visualizar datos y modificar umbrales de actuación.
| Componente | Descripción |
|---|---|
| ESP32 | Microcontrolador WiFi principal |
| Sensor DHT11 | Temperatura y humedad |
| Sensor de luz (LDR) | Medición de luminosidad |
| Sensor ultrasónico HC-SR04 | Nivel del tanque de agua |
| Sensor de humedad YL-100 | Humedad del suelo |
| Bomba de agua | Riego automático |
| Ventilador | Control de temperatura |
| LED | Indicación visual |
Este sistema funciona en modo punto de acceso (AP). Al iniciar, el ESP32 crea una red WiFi a la cual puedes conectarte:
- SSID:
Invernadero - Contraseña:
12345678
Una vez conectado, abre tu navegador y accede a:
http://192.168.4.1
La página principal muestra en tiempo real:
- Nivel del tanque (cm)
- Humedad del suelo (%)
- Humedad y temperatura ambiente
- Nivel de luz
- Estado del tanque
También permite ajustar umbrales para:
- Activación del LED por baja luz
- Control del ventilador por temperatura
- Activación de bomba por humedad del suelo
- Mínimo nivel de agua para activar bomba
El código realiza:
- Lectura periódica de sensores
- Control de actuadores (bomba, ventilador)
- Servidor web embebido (WebServer ESP32)
- Respuesta JSON con datos de sensores (
/data) - Formulario web para cambiar umbrales (
/updateThresholds)
- Clona este repositorio en tu IDE (Arduino IDE, PlatformIO, etc.)
- Instala las siguientes bibliotecas:
DHT sensor libraryby AdafruitESP32 WebServer(ya incluida en el framework ESP32)
- Conecta los sensores a los pines indicados en el código.
- Sube el código al ESP32.
- Conéctate a la red WiFi generada por el ESP32 (
Invernadero) y navega ahttp://192.168.4.1.
| Función | Pin ESP32 |
|---|---|
| LED indicador | GPIO 2 |
| Sensor de luz | GPIO 34 |
| Trigger ultrasónico | GPIO 27 |
| Echo ultrasónico | GPIO 26 |
| Humedad suelo | GPIO 35 |
| Sensor DHT11 | GPIO 4 |
| Bomba de agua | GPIO 18 |
| Bomba 2 (alerta) | GPIO 19 |
| Ventilador | GPIO 5 |
| Parámetro | Valor Inicial |
|---|---|
| Umbral de luz | 500 |
| Umbral de distancia | 13.0 cm |
| Umbral humedad suelo | 20 % |
| Umbral temperatura | 25.0 °C |
Puedes ajustarlos desde la interfaz web.
Este proyecto está bajo la licencia MIT. Libre para usar, modificar y compartir.
Desarrollado como proyecto personal.
Desarrollado por Daniel Alejandro Cangrejo López y Camila Andrea Cangrejo López.
Cualquier duda o mejora, ¡no dudes en contribuir! 🚀